从2005年加入，到如今离开，Jian Zhang在苹果整整效力十年。领英资料显示，他离开时已经是苹果人工智能与机器学习（AIML）部门的机器人研究负责人。 不同于特斯拉的人形机器人项目，机器人技术是苹果未来产物线的关键组成部分。据彭博社报道，苹果有一系列设备在研发中，包括带有屏幕的桌面机器人，以及零售店和制造业的机械臂等。 苹果还有另外一个机器人产物开发小组，更偏硬件开发，而Jian Zhang带领一个小型学术团队，更侧重底层技术，专注于研究自动化技术以及人工智能在此类产物中的作用。 Jian Zhang本科就读于浙江大学，后赴美留学并最终拿到普渡大学博士学位，该大学的工程学院——特别是机械工程和机器人领域——在全球都属顶尖。 他的研究高度集中在机器人领域，特别是仿生扑翼飞行器（Flapping-wing Micro Air Vehicles, MAVs），例如机器蜂鸟的设计、优化与控制。他发表了多篇对于机器蜂鸟设计优化、系统集成、几何飞行控制以及扑翼共振原理的论文，这些工作共同构建了一个完整的仿生扑翼飞行器理论与实践体系。 尤其是《用于离线强化学习的不确定性加权Actor-Critic算法》这篇论文，截至2021年引用超过240次。这项研究解决了在没有实时环境交互的情况下，如何利用固定的历史数据训练出高效的决策模型，是强化学习领域的重要工作。 今年年初路透社就曾报道，Meta正在创建机器人相关新部门，计划开发自己的人形机器人硬件和软件。最初将针对家务场景，同时给第三方机器人开发AI、传感器和软件。报道称，Meta已开始和包括Unitree Robotics和Figure AI在内的机器人公司讨论其计划，并且不打算立即推出自己的品牌机器人。 目前并不清楚Jian Zhang是否被“高薪”挖走，毕竟Meta此前已经冻结了超级智能实验室的招聘，并对AI业务进行了架构重组。当时外界猜测，Meta的这波围绕超级智能实验室的高薪抢人战已经暂时告一段落。Zhang加入的“机器人工作室”并不隶属于超级智能实验室。 John Peebles专注于生成式 AI 和大型语言模型（LLMs）的研发，尤其擅长深度学习算法和模型优化。他在苹果Foundation Models团队期间，参与了多项关键研究，包括改进模型推理能力和探索隐私保护AI系统，是深度学习训练系统 AXLearn 论文的共同作者。 带着这份耀眼的履历，2023年，Nan Du加入了苹果，并且成为人工智能与机器学习部门（基础模型小组隶属于这个大部门）的首席研究员。他专注于“Efficient Giant Models”（高效巨型模型）研究领域，并参与了《Apple Intelligence Foundation Language Models Tech Report 2025》的相关工作。 “巨型模型”是Nan Du横跨谷歌和苹果的专业领域所在。此前OpenAI曾发布过“当今世界上最大最好的”模型GPT-4.5，但是之后因为成本控制等原因，已经渐渐淡出视野。可以想见，Nan Du有可能会继续在OpenAI做相关贡献。 另外一位苹果基础模型团队的出走成员Zhao Meng也是重量级，其在团队中专注于多模态 AI和生成式模型的交叉研究，具体贡献包括优化模型在图像和文本融合任务中的性能。 谷歌学术显示，截至2024年初，Zhao Meng博士的论文总引用数已超过770次，h指数为 12。他最高引用的论文极具开创性，并且他近年的研究方向紧扣大型语言模型和多模态等领域的最前沿。 比如他在论文《神经网络在自然语言处理应用中的迁移能力如何？》中，探讨了在NLP任务中，从一个任务中学到的神经网络知识能在多大程度上被“迁移”并应用于另一个任务。这项工作为后续的预训练语言模型（如BERT）的成功奠定了重要的理论和实验基础。 这个团队曾在7月走入人们的视线，当时团队负责人庞若鸣被Meta挖走。多个外媒报道，庞若鸣在Meta获得了一份为期多年的2亿美元薪酬方案。 面对Meta的人才狙击，竞争对手也并没有纷纷对等拿出高薪对抗，在AI顶尖人才的世界里，公司的战略、资源分配，甚至是理想主义、职场环境（包括和谁共事）可能都会影响他们的决策。 毕竟，一个顶尖的研究员在顶尖AI公司当中本身就已经赚到了高额的薪资，这一点常常被Meta的天价薪酬所掩盖。《商业内幕》曾经就美国的联邦备案数据，梳理了科技公司从美国之外以H1-B签证雇佣的8.5万人的薪资情况，OpenAI的技术人员年薪最高可达53万美元，Anthropic研究工程师年薪可达69万美元。 此外，今年5月路透社曾经援引多位知情人士称，顶尖的OpenAI研究人员每年通常能获得超过1000万美元的薪酬。消息人士称，谷歌DeepMind为顶尖研究人员提供每年2000 万美元的薪酬方案，专门为人工智能研究人员提供非周期股权奖励，并将一些股票的归属期从正常的4年减少到3年。 一个有意思的事情是，在Meta火热抢人的时候，马斯克曾经看似不经意地嘲讽过。他在X上透露，其实尽管xAI初始薪酬待遇没有高得“离谱”，但Meta旗下多名高级工程师正转投其人工智能公司xAI。 OpenAI的CEO山姆·奥特曼（Sam Altman）在面对Meta的猛烈“挖人”进攻时，曾经言辞激烈地称“传教士将击败雇佣兵”。当然，奥特曼的意思是Meta用天价薪酬吸引的是雇佣兵，而抱有强烈使命感的OpenAI员工是传教士。 这样剧烈的选择变化，似乎昭示着Meta内部有什么严重的问题让他们无法忍受。两个人均没有透露“回流”原因，但是外界猜测工作环境或项目方向未能满足他们的期望，而OpenAI提供了更契合其研究兴趣或文化的平台。此外，Meta的高强度招聘和快速组织调整可能也影响了他们的决定。 这篇报道还援引多位知情人士称，就连赵晟佳都曾经一度反悔，想要回到OpenAI。赵晟佳是Meta抢人大战中备受关注的一位顶尖人才，是清华校友，进入Meta后被任命为超级智能实验室的首席科学家。 即便没有小扎拿钱砸人的“疯狂”行动，AI人才的流动也会不断发生。而在很大程度上，放在台面上的“抢人大战”反而可以成为“被抢”的科技公司的一块遮羞布。 正如这次苹果的人才流失，当那个大反派Meta进入冬眠，苹果只能面对一种可能：他们不再相信苹果了，或者至少，不再相信自己能在苹果干出一番事业了。
