作为全球首个以人形机器人为参赛主体的综合性竞技赛事，2025世界人形机器人运动会由北京市人民政府、中央广播电视总台等联合主办，共汇聚16个国家的280支队伍、500余台机器人，涵盖田径、足球、舞蹈、场景应用等26个赛项。 本次夺得群体舞蹈赛全球亚军的鹿明机器人Lumos LUS 2是全球首个实现“1秒弹射起身”的全尺寸人形机器人，拥有行业领先的敏捷性和响应速度，其在一秒之内弹射起身的速度远超行业平均3-5秒的恢复时间。 鹿明机器人成立于2024年，是专注于研发和制造产物级具身智能机器人的创新型公司，年内已完成三轮融资。不到1年时间，鹿明几乎完成了同时期人形厂商几年的准备动作，推出了3款整机、多款零部件产物。 在此前的2025世界机器人大会（WRC 2025）上，LUS2就凭借1秒起身强势出圈。在操控人员的指令下，机器人躺平，计时开始瞬间，髋关节和膝关节猛地发力，1秒内便弹射起身，稳稳站定。此外，LUS2可脱离遥控完成长程动作，实现2小时高强度续航。 负责人介绍，机器人起身时间普遍在3至5秒，1秒起身的新突破，标志着中国公司在人形机器人运动控制领域已跻身全球第一梯队。“这意味着人形机器人的动态响应速度、平衡控制能力将大幅提升。” 作为1.6米的大高个，LUS2一开始便瞄准机器人在人类场景下无法抓取高处物品，适配工业操作台的难题。LUS2结合了先进的机器人技术和人工智能来执行各种复杂的任务，包括物体操纵、导航和人机交互，采用模块化设计和开放式架构；以身高160cm、体重57kg的真人比例设计，拥有360N?m关节扭矩，能在负载3kg的情况下实现精准操作；同时其还拥有275TOPS算力，每秒能完成万亿动作决策，能实现2小时高强度运动续航，能广泛应用于科教、导览、娱乐等多个应用场景。 “依托自研的超高速动态平衡系统与传动机构，1.6米的LUS2，也能轻松稳住重心，反射速度相当于人类的30倍，下肢爆发力达到成年男性的1.8倍，可执行物体操纵、自主导航和人机交互等复杂任务。”相关负责人介绍。 鹿明机器人研发团队深耕具身机器人10年，集结了原追觅/魔法原子的核心成员、具身大模型领域的顶尖科学家，其中不少主导过机器人的研发量产。 “在真实场景下的真实数据，能让机器人更理解场景的需求，加速规模化应用。”相关负责人介绍，鹿明从需求推导技术，瞄准可落地的实用场景，其研发的技术模块，不仅为1秒起身而设计，还可迁移至奔跑、搬运等动作，加速人形机器人走出实验室。 例如其研发的工业物流机器人MOS，双臂负载达50千克，远超行业平均20千克的负载水平。MOS可应对产线物流、仓储搬运等场景中标准周转箱的运转需求，适配工业场景中90%以上的物料转运。 目前，鹿明已推出覆盖多场景的产物，包括面向科研教育市场的全尺寸人形机器人Lus，面向工业物流场景的机器人“大力士”MOS，面向文娱和家庭领域的小尺寸人形NIX。 场景化落地，是机器人赋能千行百业的关键。半年内，鹿明已与中远海运、德马科技、三菱电机等多家行业龙头达成合作，加速推进在柔性质检、物流、港口航运等场景下的商业化落地。
