IT之家 8 月 19 日消息，中国专利公布公告网显示，杭州宇树科技有限公司今天公布了“基于多传感器数据融合的动态时空同步建图方法和系统”专利。 一、提供基于多传感器数据融合的动态时空同步建图方法和系统，可解决多传感器融合时的时空同步性不足问题，显著提升点云与图像的空间配准精度，有效提高动态场景的地图构建效果，使得机器人能够对动态目标进行准确识别以及跟踪二、于提供基于多传感器数据融合的动态时空同步建图方法和系统，通过位姿数据对点云畸变进行校正，同时利用运动状态变化信息对多传感器的时间戳进行映射，有效解决了动态场景下传感器数据时空错位问题，让定位误差降低至厘米级有效提升时空同步精度
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? 王志国记者 谢守权 摄
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? 马建记者 刘晓 摄
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