在影视作品里，我们看过太多机器人失控的场面。一些应对方案的段子也早已烂熟于心：断网、拔电、重启三连，一键送它回炉重造。
它本质上是一个专为双臂机器人打造的 VLA 基础模型，顾名思义，Vision（视觉）+Language（语言）+Action（动作），三者结合，看得见、听得懂、动得了，是它的基本素养。
举例而言，你可以对机器人发出请求：「请把这件衣服叠好，再放进背包里，拉上拉链。」过去这需要提前编写程序、分解动作，现在 Gemini On-Device 可以直接理解这句话的意思，然后一步一步执行下来。
机器人若需将数据传至云端、等待服务器分析再返回结果，必然产生延迟。在医疗操作、灾难救援、工厂自动化等任务中，延迟容错空间几乎为零。何况，现实中许多地方网络条件差，甚至完全无网。
它不需要从零开始进行长时间训练，开发者仅需提供 50 至 100 次人工演示，如亲自操控机器人叠衣，模型便能迅速学会并独立操作。
理想情况下，开发者无需为每种新机器人重新训练一个 AI，只需训练一次通用模型，之后通过轻量级的迁移学习即可部署到各式各样的机器人平台上。这种「一模多用」的能力将有望加速机器人技术的普及和应用。
随着机器人智能与自主性提升，安全要求也随之提高。Gemini On-Device 虽然能执行动作，但它并不能合理判断你给的任务是否安全，因此，必须为模型加装「安全栓」。
DeepMind 给出的建议是，开发者可以给模型接入 Google Gemini Live API 接口，让系统先判断这个指令合不合理，再决定是否执行；同时在动作层面设置物理限制，如力度、角度、速度，以防意外。
像做三明治、整理桌面这这类需要先后逻辑、顺序安排的操作，目前还不在它的舒适区。这和它所基于的 Gemini 2.0 架构有关，未来随着升级到 2.5，这部分能力可能也会补齐。
虽然它只需几十次演示就能上手，但最理想的示范，是由真人实际操控机器人时采集的真实数据，而不是虚拟模拟。这类数据训练出来的效果，更快、更准，也更稳定。
目前，DeepMind 向「可信测试者」开放了 Gemini Robotics On-Device 的 SDK 和模型访问权限。如果你是做机器人开发、工业自动化，或智能系统研究的开发者，现在就可以申请试用。
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? 杨德丽记者 盛莉莉 摄
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? 刘东华记者 高建华 摄
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