8月17日，首届世界人形机器人大会完赛。在径赛项目中，宇树科技表现出色，获得了1500米、400米、4×100米比赛的金牌。100米比赛金牌则由采用自主导航策略的天工Ultra获得。天工Ultra研发团队表示，自主导航依托激光雷达、环视摄像头和算法实现，难度高于智能驾驶。 宇树创始人王兴兴透露，赛中宇树H1的平均速度约为3.8米/秒，采用遥控器是为了进一步压榨机器人性能。其他参赛团队也表示，备赛期间机器人的性能有进一步提升。魔法原子团队通过强化学习技术优化了机器人跑步姿态，使MagicBot Z1的运动更协调高效，极限速度平均提高了1米/秒。 在100米障碍赛中，宇树科技包揽了金牌、银牌和铜牌。该赛事完赛率仅为25%，75%的队伍未能完赛，反映出人形机器人在算法鲁棒性、执行稳定性和感知与运动协调性上存在短板。多位技术人员对宇树的运动控制算法表示赞赏。 在物料搬运和酒店清理等场景赛中，北京人形机器人创新中心的天轶2.0获得物料搬运赛亚军和季军，优理奇获得酒店清理场景赛冠军和亚军。优理奇创始人杨丰瑜指出，大部分机器人仍依赖传统编程设定动作，缺乏对物体的真正理解，暴露了感知泛化与环境适应性不足的问题。 此次大会展现了机器人在运动能力上的进步，但也暴露出在复杂真实世界中的不足。只有在算法泛化、感知能力和自适应学习上取得突破，机器人才能从“演示级”走向“应用级”。
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? 郑春昌记者 侯志强 摄
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? 曾宪红记者 仝瑞振 摄
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