昨天，宇树机器人以6分34秒（人类世界纪录为3分26秒）的成绩取得1500米田径第一名，系本次人形机器人运动会首金，也创造了世界纪录。
在撞击发生的前一刻，刚好是两名人类控制员交接遥控器的时间，两人交接过程当中没有注意到前面的人，未能及时发出避让指令。
至于具体原因，一方面对于机器人自身的稳定性，主要是由于动态平衡问题。跑步是一种高度不稳定的运动方式，机器人必须在极短时间内完成身体姿态的调整。
但是，现有的传感器、算法和执行器的反应速度与精度还不足以在各种复杂地形上稳定应对，人工遥控能在机器人即将失衡时提供及时干预。
另一方面则是对环境感知不足。虽然传感器可以提供环境信息，但在快速奔跑时，这些感知数据常常存在延迟或精度不足，机器人难以像人类一样快速判断。人工遥控能弥补机器人自主感知的不足。
当然需要明确的是，机器人并非完全不能脱离遥控自主运动，比如这次1500米比赛的亚军——北京人形机器人创新中心研发的天工Ultra机器人——在赛跑时就没用遥控
这个项目更加考验机器人的重心是否合理，是否能在承受对手重击后不倒地。背后涉及机器人腿部电机、关节等硬件部件的设计。
不过也别沮丧，人形机器人发展的速度远超咱们想象，这不宇树创始人、CEO王兴兴昨天在采访中已经表示，下次比赛时要让机器人选手自主奔跑。
对于使用遥控这件事，王兴兴回应，宇树的H1其实也具备了不用遥控器的能力，但因为策略不同，为追求速度，宇树最后在赛场中仍然采用了遥控策略。
这么做当然也有缺点，“比较废同事”，操作员跟跑会体力严重透支，所以我们也看到现场操作员们需要接力陪伴机器人完成比赛。
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? 王进禄记者 王家健 摄
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