在最近的2025世界人工智能大会（WAIC）上，机器人稳居C位，且从去年静态陈列的“十八罗汉”进化为超150台机器人在不同场景下进行“才艺秀”。这是机器人正在加速向真实场景落地的缩影。 Tairos由腾讯旗下公司级机器人实验室腾讯Robotics X与福田实验室联合发布，这是国内首个以模块化的方式提供大模型、开发工具和数据服务的具身智能软件平台，通过即插即用的方式面向机器人行业开放。 腾讯首席科学家、Robotics X 实验室主任、福田实验室主任张正友对华尔街见闻表示，模块化是Tairos的一大特点，机器人厂家可以根据需求选取需要的模块，此外，Tairos提供的产物很完整。 具体来看，Tairos平台包含模型算法和云服务两大组成部分，模型层面包含了多模态感知模型、规划大模型以及感知行动联合大模型；云服务平台则包含了仿真平台、数据平台以及开发工具等，平台通过标准化接口调用及软件开发工具包（SDK）的方式对外提供服务。 模型方面，多模态感知模型相当于人的右脑，作用是让机器人真正了解自己所处的环境，让机器人通过“视觉”和“触觉”等感官认识周遭世界，实时地将环境感知信息组织成三维层次化地图，并且以自然语言问答的方式调用，为机器人的交互和任务规划提供足够信息。 规划大模型相当于人的左脑，可以让机器人理解自身的角色与能力，理解任务目标是什么，然后拆解成一个个可执行的策略步骤。具体应用中，Tairos 规划大模型可以让具身智能 agent拥有推理、认知和反思以及外部工具调用等能力。 感知行动联合大模型相当于人的小脑。这个模型打通了从“看见”到“做到”的关键环节。它不仅让机器人知道环境是什么样，还能把这种“知道”转化成安全精准的行动指令，通过时空物理感知、语言—视觉像素级映射和零样本泛化三大核心技术，提升机器人在复杂场景下的环境理解、任务规划和决策执行能力。 张正友称，Tairos 具身智能平台致力于为机器人本体与应用开发商补齐关键软件能力，就像为各类机器人装上“大脑”，让机器人具备感知世界、规划任务以及自主决策等能力，从被动执行指令的机械体进化为主动适应现实世界的智能生命体。 Tairos的推出直接体现了腾讯在机器人领域的战略定位。早在今年3月的年报沟通会上，腾讯董事会主席兼首席执行官马化腾就表示，腾讯希望成为所有机器人厂商的合作伙伴，而不是取而代之做硬件，这和腾讯的整体战略目标一致。 这些年来，腾讯Robotics X实验室陆续推出了多模态四足机器人Max、轮腿式机器人Ollie以及自研三指/五指灵巧手TRX-Hand、自研机械臂TRX-Arm以及人居环境机器人原型“小五”等多个机器人。 不过，张正友也告诉华尔街见闻，腾讯推出的小五这些机器人本质上不是机器人产物，而是研究原型，之后腾讯也会陆续做一些展示性、研究性的硬件。 本次Tairos具身智能平台的发布，是实验室长期扎根机器人和人工智能领域，结合大模型技术推动机器人行业升级的又一次尝试。 张正友指出，腾讯Robotics X实验室刚成立的时候并没有商业化目的，因为当时机器人赛道情况和现在很不一样，很难找到做机器人硬件的厂家，那时候腾讯必须要自己从头既做硬件又做软件。 “从2023年下半年开始，整个机器人行业就有很大的变化，一个是ChatGPT引起对AI大模型的关注，很多机器人公司出来了，很多创业公司。从腾讯角度来看，需要跟机器人本体厂家和应用厂家一起，去打磨我们的技术。” 张正友认为，无论是核心技术攻关，还是工程化落地的精进，要真正满足多元场景的高标准、严要求，使具身智能走进千家万户与生产服务一线，仍需付出巨大努力，持续在关键难点上寻求切实的突破。 他表示，大多数公司，在这个过程中都会面临诸多的障碍，从基础模型到真机部署，每一个环节，都藏着不少“坑” 。具身智能的落地，远不仅仅是一个算法问题、或者一个模型能力的问题，而是一个极其复杂、环环相扣的系统工程挑战，需要打通数据、训练、调试、部署的全链条。 对于选择现在这一时机推出Tairos平台的原因，张正友对华尔街见闻表示，一方面是腾讯已经积累了很多具身智能的能力；另一方面，在走访六七十家机器人相关公司后，发现他们很多缺乏这些工具。 不过，张正友指出，人形机器人的商业化远还没到“大哥大时代”，现在大部分是用来做数据采集、科研、导览等。“所以我们希望利用Tairos平台能够助力行业进入到大哥大时代。” 在他看来，“大哥大时代”最早会在养老场景出现，但也有人认为在工业领域可能更早起来。但是不管怎么样，是需要有一个领域足够大，这样就能量产的数量比较大，成本降下来，才不断地进入到每家每户。
