【环球网科技综合报道】8月16日，2025首届世界人形机器人运动会展开了第二天的激烈角逐。星动纪元全尺寸双足人形机器人星动L7 凭借强大的爆发力和稳定性，在原地跳高项目中以95.641cm高度获该项目冠军。 业内人士认为，在人形机器人的田径项目中，跳高的技术实现难度最大。它不仅需要硬件突破高扭矩输出和结构强度的极限，还面临动态控制上多物理场耦合的复杂挑战，需实时优化质心轨迹、角动量及落地姿态，对传感器精度和抗干扰能力要求极高。相比之下，跑步则已有相对成熟的控制框架，因此综合来看，跳高的技术挑战最为突出。 在“身体素质”方面，它力量大，且兼具高灵活性与超稳定性。星动L7身形与成年人相近，身高 171cm，体重 65kg，搭载的自研关节模组动力极为强劲，峰值扭矩高达 400N?m，峰值转速达到 25 rad/s，全身 55 个准直驱“活动关节” 协同配合，为跳高提供了强大的动力来源，可在赛场上爆发强大力量。 据悉，星动L7跳高从决策参赛到备战仅有短短几天时间。星动纪元依托星动自研端到端强化学习，在虚拟训练场景中，以人类跳跃动作为奖励信号，通过数百万次模拟快速迭代起跳角度与空中姿态的协同模式，让它仅用3天就掌握了原地跳高的核心技巧，且动作协调性远超传统编程控制的机器人。 业内人士称，此次星动L7在首届世界人形机器人运动会上斩获跳高冠军，不仅是对其卓越运动性能的肯定，更是星动纪元 “算法 + 硬件” 深度协同的证明 —— 机器人 “大脑” 与 “躯体” 的完美配合，展现了星动纪元在人形机器人、具身智能领域的行业领先技术实力。（古雨）
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? 杜学永记者 王从河 摄
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? 赵晓敏记者 高利平 摄
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